X-Motion-systemet sätter autonoma fordon på lagergolvet

Anonim

X-Motion-systemet sätter autonoma fordon på lagergolvet

Robotics

Nick Lavars

10 december 2013

3 bilder

X-MOTION autopilot-tekniken har monterats på sex fordon i en Samsung-fabrik i Ryssland

Eftersom vi fortsätter att se framsteg i autonom körteknik har mycket av allmänhetens intresse varit upptagen med utsikterna att autonoma fordon slår på vägen. Men sex fordon som för tillfället zippar autonomt runt ett Samsung-lager i Rysslands Kaluga-region efter att ha försedd med "X-MOTION " -systemet visar att denna teknik också kommer att hitta många tillämpningar från vägen.

X-MOTION, som utvecklats av det ryska företaget RoboCV, beskrivs som ett "intellektuellt pilotsystem" som ersätter en förare med ett autopilotsystem som gör det möjligt för lagerfordon att fungera autonomt runt människor i en lagermiljö.

Systemet består av två delar: en "server-sida del " som interagerar med lagerhanteringssystemet, samordnar fördelningen av uppgifter bland fordonen och en "fordonssidan del " som gör navigeringen beslut. Förutom att följa fördefinierade vägar kan fordonen reagera dynamiskt på förändringar i miljön, till exempel en person som korsar sin väg eller en fallen pall.

En videokamera och LIDAR (laserradar) - eller LIDAR beroende på fordonstypen - monterad på bilens fångstdata om miljön, som sedan bearbetas av en ombord industriell dator (baserat på en Intel Core i5 / i7 processor) som kör RoboCVs specialbyggda 3D-PATH-programvara. Detta genererar instruktioner som skickas till fordonets styrsystem, som styr styrningen, acceleratorn och bromsningen och styr fordonets rörelse.

Data överförs ständigt mellan fordonssidan och serversidan via Wi-Fi, samtidigt som det möjliggör kommunikation med andra automatiserade fordon i nätverket. Detta är integrerat med lagerhanteringssystemet för att distribuera uppgifter till olika fordon beroende på deras position, i syfte att minska resetid och total effektivitet.

X-MOTION-systemet innehåller ett tvåstegs säkerhetssystem. Den första använder 3D-PATH-mjukvaran för att upptäcka objekt i sin väg, vilket minskar fordons hastighet för att utföra en bypass-manöver eller sluta helt. Vid fel på första tier fungerar den andra tieren utifrån en "säkerhetszon " framför fordonet. LIDAR upptäcker objekt som kommer in i säkerhetszonen och skickar en signal till en säkerhetskontroll som stänger av fordonets ström i nödsituationer. RoboCV säger att säkerhetssystemet är certifierat enligt europeiska industrisäkerhetsstandarder.

Enligt RoboCV kan X-MOTION-systemet monteras på släpvagnar, pallhissar, gaffeltruckar och högstacksacker, med lösningar för staplare och nå spår som för närvarande är under utveckling. Företaget planerar också ett fullskaligt projekt som syftar till att robotisera resten av lagerfordon på Samsungs Kaluga-fabrik.

Du kan se att de X-MOTION-monterade bilarna tar sig till en snurrning i videon nedan.

Källa: RoboCV

Enligt RoboCV kan X-MOTION-systemet monteras på bogserade traktorer, palllyftare, gaffeltruckar och höghållare

X-MOTION autopilot-tekniken har monterats på sex fordon i en Samsung-fabrik i Ryssland

Systemet består av två delar: en "server-side del " som interagerar med lagerhanteringssystemet och en "fordonssidan del ", genom vilket det gör navigeringsbeslut