Tvådelade "stutta hoppar" kan minska strömförbrukningen av hopprobotten

Anonim

Tvådelade "stutta hoppar" kan minska strömförbrukningen av hopprobotten

Vetenskap

Jason Falconer

3 november 2012

Den här enkla hopproboten, designad av Georgia Tech Grad Student Jeffrey Aguilar, utförde nästan 20 000 testhopp

Forskare vid Georgia Tech School of Physics säger att de har utvecklat en ny hoppningsstrategi för hoppande robotar som minskar strömförbrukningen. Docent Daniel Goldman och forskarstuderande Jeffrey Aguilar analyserade nästan 20.000 hopp gjorda av en enkel robot avsedd att testa hoppdynamik och upptäckte att ett så kallat "stutter jump" - där en robot bygger upp momentum genom att först göra mindre humle före en stort hopp - kräver en tiondel av kraften som normalt används när man utför större hopp från grunden.

"Den förberedande hoppen tillåter roboten att taga saker så att den kan använda en lägre kraft för att komma till samma hopphöjd", sa Goldman. "Du behöver verkligen inte flytta massan snabbt för att få ett bra hopp." Testriggen bestod av en stång med en fjäder i slutet, som en pogo-pinne som rörde sig upp och ner. En dator styrde stången, medan en höghastighetskamera och kontaktgivare mätt och inspelade höjden och läget för varje hopp.

Forskningen tyder på att det fortfarande finns utrymme för ytterligare utforskning av hoppa robotar, en form av rörelse som i stor utsträckning har fallit av fördel bland robotister. Tillbaka på 1980-talet arbetade Boston Dynamics grundare Marc Raibert med att hoppa på robotar som använde liknande pogo stickliknande bilagor på MITs Legged Robotics Lab, men idag väljer de allra flesta projekten hjul eller ben med flera leder. Men med tanke på det stora antalet djurarter som hoppa, är det möjligt att framtida generationer av biomimetiska robotar, som de som bygger på insekter, kommer att göra detsamma.

Goldman och hans team kommer också att undersöka hur olika ytor, som sand, påverkar hoppning. De hoppas att deras forskning kommer att tillåta framtida robotar - som de som är avsedda för militär- eller sök- och räddningsoperationer som hopprobotar som utvecklats hos Sandia Labs - att lyckas med framgång oberoende av förhållandena.

Källa: Georgia Tech CRAB Lab via Georgia Tech Research News

Den här enkla hopproboten, designad av Georgia Tech Grad Student Jeffrey Aguilar, utförde nästan 20 000 testhopp