Rosphere sfärisk robot kan rulla upp för arbete att övervaka och tendera grödor

Anonim

Rosphere sfärisk robot kan rulla upp för arbete att övervaka och tendera grödor

Robotics

David Szondy

8 juli 2013

2 bilder

Rosphere använder en pendel för framdrivning och styrning

Om du ser hur det ser ut som en hamsterboll som rullar runt ett cornfield, betyder det inte att någons djur är otroligt förlorad. Det kan vara en experimentell robot som utvecklats av Robotics and Cybernetics Research Group vid Universidad Politecnica de Madrid (UPM) som heter Rosphere. Den sfäriska roboten kan driva sig över ojämn mark och kan en dag rulla upp för arbete på fält för att övervaka och tendera grödor.

Sfäriska robotar är inte nya. Det har varit ett antal byggt över åren för användning i militära operationer, säkerhet och experiment i rymdutforskning. Rosferes tillvägagångssätt är att ta enkelheten i sfären för att göra en robot som är låg kostnad och lite mer allmänt. Dess sfäriska form ger roboten möjligheten att hantera grov terräng, men är säker att använda runt människor och känsliga grödor.

Mekaniskt är Rosferes prototyp anmärkningsvärt enkelt. Forskarna jämför robotens mekatronik till en hamsterkula, som det liknar starkt, förutom gummitrådarna på utsidan och de mekaniska verkningarna inuti. Som en hamster som gör en bollrulle genom att springa upp sidorna för att flytta tyngdpunkten, använder Rosfer en excentrisk pendel som roterar på en axel för att rulla och styra sig.

Pendeln består av ballast som hänger med en arm från bollens axel. Denna ballast innehåller robotens batteri och axeln bär Rospheres Wi-Fi-antenner och elektronikpaket. Pendeln har två rotationsgrader av frihet längs de tvärgående och längsgående axlarna. Genom att styra pendelens sväng kan roboten rulla framåt och bakåt och styra.

UPM ser huvudansökan för att Rosphere är i precisionsbruk. Det är istället för att odla grödor genom att sända ut bekämpningsmedel och gödningsmedel och hantera ett fält som helhet, små robotar kan tendera de enskilda växterna som en trädgårdsmästare. Robots som Rosphere skulle kunna flytta om grödor utan att skada dem, göra närliggande undersökningar av lokala förhållanden och exakt tillämpa bekämpningsmedel och gödningsmedel.

Test av Rosphere genomfördes på en gård där den var upptagen mot grov terräng och olika jordar medan man testade för fukt och andra miljövariabler. Därefter testades det vid Parque del Retiro i Madrid för att se om det kunde fungera säkert med människor. Enligt UPM har resultaten hittills varit tillfredsställande.

Projektresultaten publicerades i Industrial Robot .

Videon nedan visar Rosphere i åtgärd.

Källa: Universidad Politecnica de Madrid

Rosphere använder en pendel för framdrivning och styrning

Rosfergen använder en excentrisk pendel som roterar på en axel för att rulla och styra sig själv