Ett hundra Harvard Kilobots svärmer tillsammans

Anonim

Ett hundra Harvard Kilobots svärmer tillsammans

Robotics

Jason Falconer

22 januari 2013

7 bilder

Ett hundra Kilobots flyttar mot en ljuskälla

Robotar av dussin är otillbörligt dyra, så att man faktiskt testar hur stora svärmar skulle fungera är ofta begränsade till datorsimuleringar. Det är där Harvards Kilobots börjar bära frukt - till en kostnad av US $ 14 vardera i partier på tusen, är de en tiondel kostnaden för deras billigaste konkurrent. Vid sådana fyndpriser har Michael Rubenstein, Christian Ahler och Radhika Nagpal vid Self-Organizing Systems Research Group börjat bygga sin egen lilla robotarmé.

En enda Kilobot kommunicerar med sina grannar genom att pulsera sin infraröd LED som lyser och reflekterar golvet under den. Varje kilobot inom 10 cm kommer att hämta meddelandet med en infraröd fotodiodmottagare. De rör sig på sina stiltliknande ben genom att helt enkelt vibrera.

Tillbaka i 2011 när projektet först kom till vår uppmärksamhet såg vi hur 29 Kilobots kunde visa några intressanta kollektiva beteenden. I ett försök fungerade robotarna som myror som födde för mat, och i en annan spelade de följeslagare som effektivt bildade en jittery liten conga linje.

Nu har gruppen publicerat några videor där upp till 100 Kilobots blandas, en prestation som skulle ha reserverats för datorsimuleringar för några år sedan. I den första videon har Kilobots programmerats för att leta upp ljus med en synlig ljussensor på varje robot.

100 Kilobots rör sig mot en ljuskälla

I nästa video har robotar 'rörelserna begränsats av föremål med olika former, vilket visar hur robotarna kan arbeta tillsammans för att flytta stora objekt. De lyckas till och med få jobbet gjort när det är uppgift att flytta en wiggling form.

Kollektivtrafik med 100 Kilobots

Du kan hålla koll på framtida Kilobot-experiment på Self-Organizing Systems Research Groups YouTube-kanal.

Källa: Harvard via

ellites "target = " _ blank "> IEEE Spectrum

Ett hundra Kilobots flyttar mot en ljuskälla

Kilobots flytta ett stort objekt i form av bokstaven H

Kilobots flytta ett objekt som vinklar på en gångjärnsfog

Kilobots flyttar objekt oavsett form

Isometrisk och nedre vy av en Kilobot, med (A) Vibrationsmotorer, (B) Litiumjonbatteri, (C) Stabil stödben, (D) Infraröd sändare / mottagare, (E) RGB LED, (F) Laddningsflik, och (G) Ambient Light Sensor (Foto: Harvard SSR Lab)

Bild på Kilobot-arenan, inklusive (A) övervakningsregulator, (B) kontrollstation, (C) 25 robot test kollektiv och (D) laddstation (Foto: Harvard SSR Lab)

Illustration som visar reflektionsvägen för robotkommunikation (Foto: Harvard SSR Lab)