Fält slutfört för DARPA Grand Challenge

Anonim

Fält slutfört för DARPA Grand Challenge

Robotics

Mike Hanlon

6 oktober 2005

30 bilder

6 oktober 2005 DARPA Grand Challenge National Qualification Event (NQE) är färdig och 23 robotfordon har valts ut för att tävla i Grand Challenge finalevenemanget lördag den 8 oktober i Mojave-öknen nära Primm, Nevada. Finalisterna kommer att korsa en robust ökenbana som innehåller lakebeds, smala ökenvägar, snäva vändningar, tunnlar, gateways och förrädiska bergspass. Den aktuella kursen kommer inte att avslöjas för lag fram till två timmar innan evenemanget börjar kl. 06:30 (PDT). Laget vars fordon går över hela kursen snabbast inom tio timmar kommer att vinna US $ 2 miljoner. Dan Christian deltog i NQE och lämnade in denna rapport. Dan kommer också att rapportera för Gizmag från vad som lovar att vara en av de viktigaste biltävlingarna i historien.

De utvalda finalisterna, i alfabetisk ordning, är:

    Axion Racing (Westlake Village, Kalifornien), Team Cajunbot (Lafayette, La.), Team CalTech (Pasadena, Kalifornien), CIMAR (Gainesville, Fl.), Team Cornell (Ithaca, NY), Team DAD (Morgan Hill, Californien), Desert Buckeyes (Ohio State University, Columbus), Team ENSCO (Springfield, Va.), The Golem Group / UCLA (Los Angeles), The Grey Team (Metairie, La.), Insight Ra cing ), Intelligent Vehicle Safety Systems I (Littleton, Colo.), Miter Meteorites (McLean, Va.), MonsterMoto (Cedar Park, Tex.), Mojavaton (Grand Junction, Colo.), Princeton University (Princeton, NJ) Team (Carnegie-Mellon University, Pittsburgh), Red Team Too (Carnegie-Mellon), SciAutonics / Auburn Engineering, (Thousand Oaks, Kalifornien), Stanford Racing Team (Palo Alto, Kalifornien), Team Terra Max (Oshkosh, Wis .), Virginia Tech Team Rocky (Blacksburg, Va.), Virginia Tech Grand Challenge Team.

Finalisterna valdes i slutet av en intensiv semifinal på åtta dagar, känd som National Qualification Event (NQE), som hölls på California Speedway i Fontana, Kalifornien, från den 28 september till och med idag. Fyrtio-tre robotar i många former och storlekar tog tur och följde en serie 2, 2-2, 4 milskurser som utformats för att likna ökensituationer. Semifinalisterna har blivit utvalda bland 195 ursprungliga sökande; Under de senaste månaderna har DARPA minskat fältet till 43 semifinalister genom en rad kvalificerade aktiviteter, inklusive personliga besök på plats av DARPA-tjänstemän för att bedöma de olika robotarnas kapacitet.

DARPA Grand Challenge är en off road race som ingen annan. Det finns bara en fordonskategori och det innehåller SUV, lastbilar, militärfordon, ATV, specialbyggda racers, en 8 ton lastbil och en motorcykel. Det första fordonet att köra upp till 175 miles på under 10 timmar får två miljoner amerikanska dollar. Loppet handlar inte riktigt om storlek eller makt, men det handlar om intelligens. Det finns inga förare för dessa fordon. Inte ombord, inte tillbaka i något kontrollrum, ingen. De måste självständigt hantera asfalterade vägar, grusvägar, (öppna) grindar, strömkorsningar, växla backar och under passager. Allt de får är en lista över GPS "waypoints ", hastighetsbegränsningar och hur långt de säkert kan avvika från de givna positionerna.

Nu innan vi börjar måste du förstå varför DARPA vill att fordon kör sig över öknen. DARPA har publicerat priset på 2 miljoner dollar och kör tävlingen två gånger nu och motivationen är ganska enkel. DARPA vill kunna leverera leveranser till frontlinjen utan att riskera soldatens liv. Om en robotbil träffar en landgruva, beställer du bara en annan. Ingen skulle bli sårad, så det är inte en stor sak. Lastbilar kan repareras så bra som nya - folk kan inte.

Men för att uppnå DARPAs mål måste det här roboten vara smart om sitt jobb. Det kan finnas hinder som blockerar vägen, eller positionerna kanske inte ligger mitt i vägen. Roboten måste "se " hinder och väg. Då måste det hitta ett säkert sätt till nästa vägpunkt utan att träffa någonting eller gå ut ur gränsen. Femton robotar försökte tävlingen i fjol, men ingen av dem gick längre än 7, 5 miles och de flesta av dem gick inte ur sikte på startskytten.

Det finns 43 robotar som tävlar i National Qualification Event (NQE) för chansen att tävla i den riktiga loppet. Endast de 20 bästa lagen kommer att starta Grant Challenge Event (GCE). Varje robot kommer att följas av en DARPA-driven chase truck som kan berätta för roboten att stoppa, gå eller helt stänga av. Detta är endast av säkerhetsskäl. De kommer bara att stoppa roboten för att undvika trängsel och bara stänga ner den för att hindra det från att skada något av tävlingsbanan. Roboten måste undvika att skada sig om den vill avsluta loppet.

Från lördagen hade 13 lag avslutat andra omgången NQE-kursen, fyra lag följde kursen perfekt och fem lag hade tider på under 10 minuter.

Carnegie-Mellon University (CMU) har två robotar i tävlingen: Sandstorm (# 19) och H1lander (# 25). Sandstorm är en starkt modifierad militär Hummer och gick längst i 2004-tävlingen. H1lander är en ny kommersiell H1 Hummer (se bilderna, det är inte helt "nytt " längre). Båda bilarna har redan gjort utmärkta körningar med utmärkta tider. CMUs robotar är de som ska slå.

Stanford 's "Roadrunner " (# 3) är den starkaste utmanaren hittills. De är det enda andra laget som har två perfekta körningar och utmärkta tider. De tävlade inte förra året, men de verkar ha gjort upp för förlorad tid.

Desert Tortoise (# 15) från Intelligent Vehicle Safety Tech har visat några snabba körningar, men har haft problem att hantera delar av banan och några hinder.

Vissa robotar är fortfarande inställda. DEXTER (# 28) från Team ENSCO och Golem 2 (# 18) från The Golem Group slutade inte den första kvalifikationskorgen, men hade en bra körning på den andra.

Det finns ytterligare 37 robotar som jag inte har tid att fördjupa om i denna rapport. Var och en har ett annat sätt att lösa rasens intelligens, hastighet och hållbarhetskrav. DARPA bestämde sig för att inspirera nästa generations ingenjörer och forskare. De lyckades fånga hundratals hjärtan, sinne, tid och plånböcker. Offroadrobotar har verkligen visat sig vara en "Grand Challenge".

Tune in nästa vecka för tävlingsresultatet. Se Grand Challenge webbplats för detaljer om tävlingen, inklusive länkar till alla lag.

Dan Christian

Fullständig information: Jag jobbar också för Google, som är en av CMU-lagsponsorerna. Jag brukade arbeta för Red Team Leader "Red " Whittaker. Jag gick till skolan på CMU och Stanford. Jag kan vara lite förspädd, men det kommer inte att förändras som passerar målstreck först ....

Palos Verdes High School Acura-baserade Doom Buggy kvalificerade sig inte.

Team Enscos Dexter Desert Desert Racer har en systemarkitektur använder sex höghastighetsdatorer för hinderdetektering med vägplanering och två realtidsdatorer för styrning och styrning av fordon.

Indiana Robot Racing Team är baserat på en 1996 Ford Explorer. Teamet DNFed denna gång.

Indy Robot Racing 2005 Jeep Rubicon använder en kombination av LIDAR- och RADAR-sensorer, konstruktionsljusdetektorer, monterade vägkamera och ett drivsystem.

Indy Robot Racing 2005 Jeep Rubicon använder en kombination av LIDAR- och RADAR-sensorer, konstruktionsljusdetektorer, monterade vägkamera och ett drivsystem.

Team Cajunbot 's MAX amfibiska sexhjuliga ATV har en sensorserie som består av två skanningslasersystem, tre Doppler-radars, sonar, C-Nay differential GPS och en Oxford-tröghetsnavigationssensor.

Team Red Too är baserat på en 1999 H1 HUMMER. Den innehåller en elektronisk CANbus, en 6, 5-liters turbodieselmotor, dragstyrning och lok

Normalt spelade platsen för en väldigt annorlunda form av motorsport ut med en förare och mycket höga hastigheter - garageallokering för lagen.

Intelligenta fordonssäkerhetsteknologier är byggda på en Ford F250 och var en av de bättre utförda fordonen som avslutade kursen och rensade 47 av de 50 grindarna och alla fyra hindren på sin sekund

Team AION hade stora förhoppningar för sin 1994-autonoma Jeep Cherokee-baserade autonoma fordon, men gjorde det inte till huvudhändelsen

Det var inte en bra vecka för Indiana Robot Racing Team - DNQ

Autonoma fordonssystem 'Hummer kvalificerade sig inte för huvudevenemanget

Team Enscowas ett av lagen som såg osannolikt att kvalificera sig tidigt i veckan men kom med en rush i slutet för att göra sista snittet!

Team Ensco 's Dexterdoes sin sak och rensar en annan grind

En annan kvalificering för huvudevenemanget, Team CIMAR

Virginia Tech Rocky

Team DADs Toyota Tundra-baserade fordon

Team Pappa "ögon "

Även nummerplattan är kongruent

Team Red Too's 1999 Hummer ansågs vara en av de främsta löparena

Team Red Too hade en maskot för lycka till

Team Red Too ögon

Stanford är en av de främsta contendersna